在我看来，无极4平台Roborock S4机器人真空吸尘器是一款更新设计、全新应用的全新产品。鉴于Roborock的S5和S6是我用过的两款更好的机器人真空吸尘器，这真是喜忧参半的消息。经验告诉我，太多的修修补补很容易破坏成熟的产品。但事实证明，我的担心是毫无根据的。

 

在很大程度上，Roborock的最新设计并不引人注目。激光炮塔和上盖的铰链都被移动到更靠近真空的一端，电源按钮也被重塑和重新定位到另一端。与S6一同推出的可拆卸的橡胶和刚毛辊刷和硅带侧刷，以及箱盖下的0.6升垃圾箱仍然存在。

 

最明显的变化是，以前所有Roborock真空吸尘器都有的拖地功能被取消了。这意味着你在盒子里找不到水箱、拖地布或防潮垫。Roborock表示，它还对激光雷达导航系统进行了调整，使机器人吸尘器能够更好地绕过家具和其他障碍物，并更新了动力传动系统，优先考虑反向动力，让S4能够避开可能会困住其他机器人的障碍物。

 

一款全新的Roborock应用取代了之前用于操作该品牌之前的机器人吸尘器的Mi Home应用，无极荣耀4我立刻对它印象深刻。我第一次登录时，一个巨大的加号出现了，上面写着“添加一个设备”;当我按下它时，它会扫描S4，并立即找到，提示我登录我的Wi-Fi网络。整个过程只花了几秒钟，但我必须安装的固件更新又附加了五分钟。

 

第一次运行S4时，它会创建一个平面图(在运行吸尘器之前，这个功能必须在应用程序中激活)，并自动将地图划分成区域。在我的例子中，客厅、厨房、入口通道和浴室都被清楚地划分为独立的房间。在这个初步的侦察吸尘后，应用程序加载地图每次你开始清洁工作。然后，你可以选择清洁整个楼层平面图，只清洁特定的房间，或者指定你在应用程序中定义的区域。在这些情况下，S4会绘制出穿过该区域的最有效路径，从而缩短清洁时间，提高电池充电的效率。

 

很难说Roborock对激光雷达的调整在多大程度上改善了机器人的导航。S5和S6都能很好地在障碍物周围和不同的地面上移动，S4也一样。在我的测试中，它在地毯、硬木和油毡上无缝切换，从不被中间的过渡所困扰。不过，和它的前辈一样，由于S4的炮塔太高，我的沙发和厨房橱柜都盖不进去，所以在我用立式吸尘器进行深度清洁时，这些地方总是需要更多的注意。S4并不是经常卡住，但在极少数情况下，它会通过吸尘器的语音系统和应用程序中的通知通知我具体的问题。

 

S4有四种吸力越来越高的清洗模式:静音、标准、中等和涡轮增压。标准似乎提供了最好的平衡电源和电池效率，但你可以改变模式，在应用程序的真空清洁。

 

这个应用程序

 

Roborock应用可能更应该被描述为“改头换面”，而不是“全新的”，因为它的布局和功能看起来几乎与该公司之前使用的机器人吸尘器(robot vacuum)的小米家居(Mi Home)应用一模一样。地图显示在屏幕的中央。地图上方实时显示清洁区域大小、电池电量、清洁时间;下面是启动/暂停清理作业以及将S4发送回其dock的按钮。

 

与小米Home应用程序一样，你可以通过一个编辑按钮修改地图，这个编辑按钮为你提供了设置虚拟边界、编辑区域(你在地图上用包围框指定的区域)以及恢复到以前的地图的选项。打开吸尘器清洗模式菜单的旋转刷图标也来自小米家居应用。

 

进一步的控制位于设置菜单。其中大多数是语音提示的set-it-and-forget-it - variety-language和volume设置，一个调度计时器，一个do-not-disturb选项，但是有一些您将更频繁地访问。其中一个是“转到”功能，它允许你将S4部署到一个特定的地点，方法是在地图上放置一个大头针，并在它到达后激活点清理模式。另一种方法是详细的清理历史记录，分别记录和汇总每个作业的详细信息。最后，您可以检查S4的刷子、过滤器和传感器的状态，看看它们需要多久才能清洗或更换。